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 A seguire riportiamo a scopo di esempio le foto rappresentative della pinnatura dei tre DevKits che usiamo allo stato nelle nostre realizzazioni. A seguire riportiamo a scopo di esempio le foto rappresentative della pinnatura dei tre DevKits che usiamo allo stato nelle nostre realizzazioni.
  
 +  * ESP32 standard
  
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 +  * ESP32-S3
  
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 +  * ESP32-C3 superMini
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 +{{ :docs_riferimento:docs_accessori:selection_2281.png?direct |}}
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 +Tutti i moduli processore che utilizziamo sono alimentabili a 5V  e sono dotati di un connettore USB-C che può essere utilizzato sia per alimentare il modulo qualora sia utilizzato da solo, e in ogni caso come interfaccia Seriale-su-USB per scopi di caricamento del SW e di monitoraggio e debug sfruttando nel primo caso un apposito tool di caricamento del SW, e nel secondo caso un qualsiasi terminale in grado di usare la modalità seriale-su-usb per consentire di attaccare un emulatore di terminale al processore.
 +
 +Il tool di caricamento del SW è reperibile al seguente URL:
 +  * [[https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/en/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html | SW Download tool]]
 +
 +Al puntatore indicato sono anche reperibili le informazioni per l'utilizzo del tool. In ambiente Linux è anche disponibile un tool analogo al seguente indirizzo:
 +  * [[https://github.com/espressif/esptool/releases| Linux download tool]]
 +
 +
 +Esistono svariati emulatori di terminale anche open-source utilizzabili: un classico e putty.exe disponibile su qualsiasi piattaforma PC. Volendo è anche disponibile una applicazione WEB-Based che consente di interagire con i processori via seriale-usb sfruttando un qualsiasi browser web; un esempio è il seguente: [[https://webserial.sarimesh.net/]].
  
 +Riguardo al sistema  operativo FreeRTOS è reperibile su internet una ampia documentazione come pure numerosi tutorials. Di seguto si riportano alcuni links veloci relativi a tale SW:
 +  * [[https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/freertos.html | FreeRTOS Espressif support]]
 +  * [[https://www.freertos.org/Documentation/02-Kernel/07-Books-and-manual/01-RTOS_book| Documentazione ufficiale di FreeRTOS]]
 +  * [[https://www.freertos.org/Why-FreeRTOS/Why-FreeRTOS | Why use FreeRTOS]]
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